Hrad byl založen v 2. polovině 13. století. Druhá etapa výstavby hradu spadá do období vlády Alberta II. ze Šternberka ve 2. polovině 14. století. V letech 1430 - 1432, kdy byl obsazen husitskou posádkou. V průběhu 16. století, za vlády Berků z Dubé a Lipé (1480 - 1570), dochází k renesanční přestavbě hradu. Po ničivém požáru r. 1538 dal Jan Václav Berka z Dubé a Lipé rozšířit areál hradu o rozsáhlé přístavby mimo původní hradní jádro. Stavební práce byly ukončeny v r. 1560. Roku 1693 koupil šternberské panství Jan Adam kníže z Lichtenštejna a v držení jeho rodu zůstal hrad až do r. 1945. Stavba chátrala a v polovině 19. století připomínala spíše zříceninu. Teprve v r. 1886 přistoupil kníže Jan II. z Lichtenštejna ke generální rekonstrukci objektu podle projektu vídeňského architekta Karla Kaysera, která hrad romanticky zidealizovala a původní jádro rozšířila o nové objekty. Okolo hradu byl vybudován maléhý přírodně krajinářský park podle projektu vídeňského zahradního architekta Alberta Esche v letech 1907 - 1909. 
V současnosti jsou v interiéru hradu umístěny cenné sbírky dokumentující vývoj životního stylu a výtvarného umění od gotiky po baroko. Za pozornost stojí zejména sbírka moravského a středoevropského gotického sochařství a malířství v hradní kapli, unikátní soubor renesančních kachlových kamen a kožených tapet.  Cenné sbírky původního rodového muzea a bohatý mobiliář svezený z nezpřístupněných severomoravských zámků.
Pobočky
Zajímavosti
můžete se přijít podívat na nově objevený středověký záchod (prevét). 
  
Stálá expozice
- 1. trasa „LIECHTENSTEINSKÉ SBÍRKY“ - zahrnuje kapli, chodbu a pokoje 1. patra vybavené mobiliářem posledních majitelů, délka prohlídky: 40–50 minut
- 2. trasa „ZANIKLÁ ŠLECHTICKÁ SÍDLA SEVERNÍ MORAVY“ - obsahuje místnosti 2. patra, v nichž jsou vystaveny exponáty svezené na Šternberk v 50. letech 20. století z nepřístupných moravských zámků (Hnojník, Lipník nad Bečvou, Potštát,…), délka prohlídky: 40–50 minut
- 3. trasa „VELKÝ OKRUH“- obsahuje prohlídku 1. a 2. trasy dohromady
délka prohlídky: 80–100 minut
Prohlídka- délka: viz prohlídkové trasy
- min/max počet osob ve skupině: 
- průvodce:
- cizojazyčná: Cizojazyčný výklad (jen pro skupiny na objednávku) + 50 Kč na osobu 
- poslední prohlídka: hodinu před koncem provozní doby
Otevírací doba
duben: víkendy a svátky 9.00-16.00
květen až září: mimo pondělí denně 9.00-17.00
říjen: víkendy a svátky 9.00-16.00
Časy prohlídek jsou stanovovány podle aktuálních provozních možností objektu,
v červenci a srpnu zpravidla každých 30 minut, v ostatních měsících každou hodinu.
Vstupné
Plné /  Snížené * /  Rodinné ** 
- 1. trasa „LIECHTENSTEINSKÉ SBÍRKY“ 
 90 Kč /  50 Kč / 230 Kč
- 2. trasa „ZANIKLÁ ŠLECHTICKÁ SÍDLA SEVERNÍ MORAVY“ 
 70 Kč / 40 Kč / 180 Kč
- 3. trasa „VELKÝ OKRUH“ 
 130 Kč / 70 Kč / 330 Kč
- Doprovodné výstavy (velikonoční, vánoční, …)  20 Kč 
* snížené vstupné: senioři po dosažení 65 roku věku, děti 6 – 15 let, studenti do 26 let s platným dokladem o studiu, držitelé průkazu ISIC, ITIC, IYTC, invalidé ZTP a ZTP/P
** rodinné vstupné: 2 dospělí + max. 3 děti 6 -15 let nebo 2 děti 6 – 15 let + 1 senior
zdarma: pracovník NPÚ + 1 rod. příslušník, pracovník Správy Pražského Hradu, držitel OLOMOUC CARD na 1. trasu, děti do 6 let v doprovodu rodiče, děti do 6 let ve skupině 10 Kč
Vstupné pro objednané návštěvy mimo provozní dobu a mimo sezónu (pouze skupiny nad 15 osob) se zvyšuje o 100 %.
O možnosti vstupu rozhoduje Správce objektu podle provozních možností
Dostupnost- Vzdálenost vzdušnou čarou: 15 km severně od města Olomouc
- Vlakem: 
- Autobusem: 
- Pěšky: 
- Na kole: 
- Autem: